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  • 西安安川關節式機器人 GP12報價(jià)

西安安川關節式(shì)機器人 GP12報價(jià)

產品簡介:

同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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